Este manual te guiará en el ensamblaje paso a paso del kit de brazo robot de acrílico . El kit incluye todas las piezas estructurales, tornillería y los 4 servomotores necesarios para su funcionamiento.
Importante: El kit no incluye un controlador (como un Arduino o similar), por lo que este manual se enfoca exclusivamente en el montaje mecánico del brazo.
Antes de comenzar, asegúrate de tener todos los siguientes componentes:
Sigue los pasos en orden, utilizando las imágenes como referencia para cada etapa.
Continuaremos preparando las piezas que conectarán ambos lados del brazo.
¡Felicidades! 🎉 Has completado el ensamblaje mecánico de tu brazo robótico. Ahora está listo para ser conectado a un controlador y ser programado.
El kit trae la estructura de acrílico, los cuatro servomotores SG90 y toda la tornillería. Lo que va aparte para dejar el brazo en movimiento es esto: